Marcel-Maurice Bigeard est le fils de Charles Bigeard (1880-1948), aiguilleur à la Compagnie des chemins de fer de l’Est et de Marie-Sophie Ponsot (1880-1964). À l’issue de ses études à l’École supérieure de Toul, il obtient son brevet d’études élémentaires.
Le , il épouse à Nice son amie d’enfance, Gabrielle Grandemange (Toul, – ). Ils se marient pendant la guerre entre l’évasion de Marcel Bigeard d’Allemagne, et avant son départ pour être parachuté dans le maquis. Dans chacun de ses discours ou de ses livres, Marcel Bigeard citait régulièrement « Gaby, son grand et seul amour ». Leur unique enfant, Marie-France, naît le . Gaby Bigeard est décédée le à Toul des suites d’une longue maladie.